在无人机规划软件中，壁灯（通常指安装在建筑物或障碍物上的照明设备）扮演着不可或缺的角色，它们不仅为无人机提供夜间或低光环境下的可见性，还通过其发出的光线为无人机规划软件提供重要的环境信息。
当无人机在执行任务时，壁灯的灯光可以被视为一种“虚拟障碍物”，其亮度、位置和方向都会被无人机规划软件纳入考虑范围，软件会利用这些信息，结合GPS、传感器等数据，为无人机规划出一条避开障碍物、利用照明条件的最优飞行路径。
壁灯的灯光还可以作为导航辅助工具，帮助无人机在复杂环境中保持方向感，在森林或城市峡谷等高遮挡区域，壁灯的灯光可以作为参考点，帮助无人机确定自己的位置和方向。
壁灯在无人机规划软件中不仅是障碍规避的隐形卫士，也是导航辅助的重要工具，它们为无人机的安全、高效飞行提供了有力支持。
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壁灯在无人机规划中，是导航的隐形向导与障碍规避的安全卫士。
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