在繁华的步行街广场进行无人机飞行规划，既要考虑人流量密集的特殊性，又要确保无人机操作的灵活性和安全性，一个关键问题是：如何在保证观众体验的同时，避免无人机与人群的直接接触？
利用高精度的地图数据和实时人流量分析，为无人机规划出避开人群的飞行路径，这要求规划软件能够实时更新广场内人群分布，并自动调整飞行路线以避开高密度区域。
采用先进的避障技术，如视觉避障和激光雷达避障，确保无人机在飞行过程中能够及时识别并避开障碍物，包括突然出现的人群。
设定飞行高度限制和速度限制也是必不可少的，在步行街广场，建议将无人机的飞行高度限制在较低的范围内（如5米以下），并限制其飞行速度，以减少对行人的干扰和潜在风险。
加强无人机操作员的培训，确保他们能够熟练掌握飞行技巧和应急处理能力，以应对突发情况，建立无人机飞行的监管机制，对违规操作进行及时纠正和处罚。
通过这些措施，我们可以在步行街广场实现无人机飞行的安全与高效，为观众带来更加丰富和独特的视角体验。
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在步行街广场规划无人机飞行时，需确保低空避障、限飞区域设置及实时监控系统以保障安全与高效运行。
无人机在步行街广场的规划需兼顾安全与效率，通过精准航线设计及实时监控系统保障。
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