在晚上进行无人机飞行规划时，技术员面临的最大挑战之一是光线不足，为了确保夜间飞行的安全性和效率，必须考虑以下几个关键问题：
1、光线感知与避障：夜间光线较暗，如何通过先进的传感器和算法提高无人机的环境感知能力，确保其能准确识别并避开障碍物？
2、导航系统准确性：GPS信号在夜间可能受到干扰，如何利用惯性导航、视觉导航等辅助技术，保持无人机导航的稳定性和准确性？
3、光通信与数据传输：夜间飞行中，如何确保无人机与控制端之间的数据传输稳定、可靠，避免因信号衰减导致的控制延迟或中断？
4、电池续航与能量管理：夜间飞行时间较长，如何优化无人机的电池续航能力，以及在飞行过程中进行能量管理，确保其能够安全返回基地？
通过上述问题的深入研究和有效解决，可以大大提升无人机在夜间飞行的安全性和效率，为夜间监控、物流配送等应用场景提供坚实的技术支持。
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