在无人机规划软件中，我们常会遇到一个有趣的现象，即“羊毛效应”，这并非指真实羊毛的物理效应，而是指在规划过程中，某些区域或目标点因过度关注或“过度优化”而变得“过于吸引”无人机，导致资源过度集中，形成“羊毛”般的聚集现象。
为了避免这一现象，我们需在规划算法中加入“反羊毛”机制：
1、随机化：在目标点选择时引入随机性，避免算法陷入局部最优解的陷阱。
2、多样性：鼓励探索不同区域，确保无人机任务分布的均衡性。
3、反馈机制：根据执行任务的实时数据调整规划策略，避免某区域资源过度消耗。
4、“羊毛”识别与调整：通过算法识别“羊毛”区域，并适当减少该区域的优先级或重新分配任务。
通过这些措施，我们可以有效避免“羊毛效应”，使无人机规划更加科学、合理、高效。
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在无人机规划软件中，避免'羊毛效应’的关键在于合理分配资源与任务优先级管理。
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