在无人机领域，路径规划是确保任务高效、安全执行的关键环节，而“珍珠链”技术，作为一种创新的路径规划策略，正逐渐成为提升无人机自主导航能力的关键。
问题提出：
在复杂环境中，如何有效利用“珍珠链”技术，使无人机在执行多任务或长距离飞行时，能够灵活地调整飞行路径，同时保持任务执行的连续性和高效性？
回答：
“珍珠链”技术通过预设一系列关键点（即“珍珠”），为无人机规划出一条既安全又高效的飞行路径，在面对复杂环境时，无人机可依据实时数据和预设的“珍珠链”进行动态调整，当遇到障碍物时，无人机可迅速跳转至下一个“珍珠”，并重新计算最优路径，通过引入多目标优化算法，可以确保无人机在执行多个任务时，各任务间的切换能够无缝衔接，提高整体任务执行效率。
“珍珠链”技术为无人机路径规划提供了新的思路和工具，通过灵活的路径调整和高效的资源分配，为无人机在复杂环境下的自主导航提供了有力支持。
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利用珍珠链技术，优化无人机路径规划以提升飞行效率与避障能力。
利用珍珠链技术，通过动态规划无人机路径的连续最优节点连接点来优化飞行效率与能源消耗。
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