无人机规划中的免疫学灵感，构建更智能的避障策略
在无人机规划领域，如何使无人机在复杂环境中自主、高效地飞行，一直是技术研究的热点，免疫学原理为这一难题提供了新的思路。想象一下，如果无人机的避障系统能像人体免疫系统一样，对“威胁”（如障碍物）进行快速识别和反应，那么其自主性和安全性将大大提...
在无人机规划领域，如何使无人机在复杂环境中自主、高效地飞行，一直是技术研究的热点，免疫学原理为这一难题提供了新的思路。想象一下，如果无人机的避障系统能像人体免疫系统一样，对“威胁”（如障碍物）进行快速识别和反应，那么其自主性和安全性将大大提...