无人机规划软件中的踢脚线难题，如何精准避障与路径优化？
在无人机规划软件中，一个常被忽视但又至关重要的概念是“踢脚线”（Footprint），踢脚线是指无人机在飞行过程中，其机体底部与地面或其他障碍物之间的最小安全距离所形成的虚拟轮廓线，这一概念在复杂环境下的无人机任务规划中尤为重要，它直接关系...
在无人机规划软件中，一个常被忽视但又至关重要的概念是“踢脚线”（Footprint），踢脚线是指无人机在飞行过程中，其机体底部与地面或其他障碍物之间的最小安全距离所形成的虚拟轮廓线，这一概念在复杂环境下的无人机任务规划中尤为重要，它直接关系...