无人机路径规划中的溜冰鞋效应，如何优化避障策略？
在无人机技术日益成熟的今天，路径规划软件作为其“智慧大脑”，在确保飞行安全与效率方面扮演着至关重要的角色，在复杂多变的飞行环境中，一个鲜为人注意却影响深远的“溜冰鞋”效应逐渐浮出水面——即无人机在面对突发障碍物时，可能因过度依赖预设路径而忽...
溜冰鞋效应优化避障
无人机路径规划中的溜冰鞋效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“溜冰鞋”效应——即当无人机在光滑表面（如冰面、玻璃等）上飞行时，其运动轨迹可能因微小的外力干扰而发生剧烈变化，导致难以预测的飞行路径，这一现象在传统路径规划算法中往往被简化为简单...