无人机路径规划中的牛油难题,如何平衡灵活性与稳定性?
在无人机路径规划的复杂算法中,我们常常会遇到一个有趣的比喻——“牛油”难题,这个比喻源自于无人机在执行任务时,如何在保持飞行稳定性的“黄油”区(即安全、可预测的飞行环境)与追求高效、灵活的“牛油”区(即挑战性、需快速决策的复杂环境)之间找到...
在无人机路径规划的复杂算法中,我们常常会遇到一个有趣的比喻——“牛油”难题,这个比喻源自于无人机在执行任务时,如何在保持飞行稳定性的“黄油”区(即安全、可预测的飞行环境)与追求高效、灵活的“牛油”区(即挑战性、需快速决策的复杂环境)之间找到...