在无人机执行复杂任务时，如城市救援、灾区物资运输等，清障车常常是不可或缺的辅助力量，如何高效地让无人机与清障车在任务中协同作业，是当前无人机规划软件面临的一大挑战。
无人机规划软件需具备实时监测并预测障碍物的能力，包括但不限于车辆、人群等动态因素，这要求软件能集成高精度的地图数据和实时视频流分析技术，确保无人机在飞行过程中能及时避开障碍物。
当无人机遭遇无法即时避开的障碍时，如何迅速调动清障车进行干预，是另一大难题，这需要无人机规划软件与清障车调度系统实现无缝对接，通过预设的算法和规则，自动或半自动地生成清障指令并执行。
清障车在无人机任务中的“隐形”作用不容忽视，其与无人机规划软件的协同能力，将直接影响到任务的执行效率和安全性。
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清障车与无人机规划软件默契配合，共绘城市救援隐形蓝图。
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