在古镇街道中规划无人机的飞行路径，是一个既充满挑战又极具魅力的任务，由于古镇街道通常狭窄、多弯、建筑密集，且存在许多不可预测的障碍物（如古树、石狮等），这为无人机的自主导航和避障带来了极大的难度。
我们需要利用高精度的地图数据，包括街道的几何形状、建筑物的精确位置以及高度信息，这可以通过与地方测绘部门合作或使用先进的LiDAR技术来获取。
考虑到古镇街道的独特性，我们需要开发或优化无人机飞行算法，使其能够识别并避开这些特殊障碍物，可以引入深度学习模型来识别古树、石狮等文化元素，并制定相应的避障策略。
为了确保飞行安全，我们还需要在无人机上安装先进的传感器系统，如红外线避障传感器、超声波测距仪等，以提供实时的环境感知能力。
通过模拟和测试不同的飞行路径，我们可以选择出既符合安全要求又尽可能减少对古镇居民生活干扰的路径，这样，无人机不仅能在古镇中自如飞行，还能成为展示古镇魅力的新工具。
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在古镇街道规划无人机飞行路径，需考虑狭窄巷道、古建筑群与行人安全等因素的复杂环境。
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