如何在古镇街道中高效规划无人机的飞行路径?
在古镇街道中规划无人机的飞行路径,是一个既充满挑战又极具魅力的任务,由于古镇街道通常狭窄、多弯、建筑密集,且存在许多不可预测的障碍物(如古树、石狮等),这为无人机的自主导航和避障带来了极大的难度。我们需要利用高精度的地图数据,包括街道的几何...
在古镇街道中规划无人机的飞行路径,是一个既充满挑战又极具魅力的任务,由于古镇街道通常狭窄、多弯、建筑密集,且存在许多不可预测的障碍物(如古树、石狮等),这为无人机的自主导航和避障带来了极大的难度。我们需要利用高精度的地图数据,包括街道的几何...