领结算法,如何优化无人机路径规划的‘结’点?
在无人机规划软件中,路径规划是确保无人机安全、高效完成任务的关键环节,而“领结”问题,则是指如何优化无人机在复杂环境中的路径“结”点,即如何使无人机在遇到障碍物或需要转向时,能够以最少的动作和最短的路径完成这些操作。传统的路径规划算法往往依...
在无人机规划软件中,路径规划是确保无人机安全、高效完成任务的关键环节,而“领结”问题,则是指如何优化无人机在复杂环境中的路径“结”点,即如何使无人机在遇到障碍物或需要转向时,能够以最少的动作和最短的路径完成这些操作。传统的路径规划算法往往依...