无人机路径规划中的馒头效应，如何优化飞行路径以减少能量消耗？
在无人机路径规划的复杂领域中，一个常被忽视的细节是“馒头效应”——即无人机在飞行过程中因频繁改变高度或方向而产生的额外能量消耗，这就像在飞行中不断“咬下一口馒头”再“吐出”，不仅增加了飞行时间，还可能因频繁的机动操作而影响任务效率与稳定性。...
在无人机路径规划的复杂领域中，一个常被忽视的细节是“馒头效应”——即无人机在飞行过程中因频繁改变高度或方向而产生的额外能量消耗，这就像在飞行中不断“咬下一口馒头”再“吐出”，不仅增加了飞行时间，还可能因频繁的机动操作而影响任务效率与稳定性。...