无人机路径规划中的发夹弯挑战，如何优化算法以减少飞行风险？
在无人机路径规划的复杂环境中，发夹弯（hairpin turns）因其狭窄、急促的特性，常常成为无人机安全飞行的重大挑战，发夹弯不仅要求无人机具备高精度的导航能力，还考验着路径规划算法的智能性和灵活性。问题的提出：在传统路径规划算法中，面对...
在无人机路径规划的复杂环境中，发夹弯（hairpin turns）因其狭窄、急促的特性，常常成为无人机安全飞行的重大挑战，发夹弯不仅要求无人机具备高精度的导航能力，还考验着路径规划算法的智能性和灵活性。问题的提出：在传统路径规划算法中，面对...