无人机路径规划中的发夹夹体难题，如何优化穿越复杂环境？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“发夹夹体”（即狭窄、弯曲且多障碍的通道），这类区域不仅考验无人机的飞行精度与稳定性，还对路径规划算法提出了极高的挑战，如何确保无人机在“发夹夹体”中既能安全通过，又能保持高效与...
发夹夹体难题优化
无人机路径规划中的发夹夹体难题，如何优化穿越复杂环境？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“发夹夹体”（即狭窄、弯曲且多障碍的通道），这类区域不仅考验无人机的飞行精度与稳定性，还对路径规划算法提出了极高的挑战，如何确保无人机在“发夹夹体”中既能安全通过，又能保持高效与...