无人机在工地安全监控中的路径规划挑战与解决方案
在工地的复杂环境中，无人机作为安全监控的得力助手，其路径规划面临着多重挑战，工地的地形多变，包括但不限于高楼林立、狭窄通道、以及临时搭建的脚手架等，这些因素都极大地增加了无人机飞行的复杂度，工地上的施工机械和人员活动频繁，如何确保无人机在避...
在工地的复杂环境中，无人机作为安全监控的得力助手，其路径规划面临着多重挑战，工地的地形多变，包括但不限于高楼林立、狭窄通道、以及临时搭建的脚手架等，这些因素都极大地增加了无人机飞行的复杂度，工地上的施工机械和人员活动频繁，如何确保无人机在避...