无人机规划软件中的柠檬效应，如何优化避障路径？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到“柠檬”效应——即，当无人机在复杂环境中飞行时，由于避障算法的局限性，往往会出现“柠檬”形状的飞行轨迹，这不仅影响飞行效率，还可能增加飞行风险。为了优化这一问题，我们可以从以下几个方面入手：1、多传感器融合...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到“柠檬”效应——即，当无人机在复杂环境中飞行时，由于避障算法的局限性，往往会出现“柠檬”形状的飞行轨迹，这不仅影响飞行效率，还可能增加飞行风险。为了优化这一问题，我们可以从以下几个方面入手：1、多传感器融合...