无人机路径规划中的台灯隐喻，如何优化室内环境下的避障策略？
在无人机技术日益成熟的今天，室内环境下的自主飞行与任务执行成为了新的研究热点，如何有效规避室内障碍物，尤其是家庭环境中常见的台灯、家具等“小而复杂”的障碍，成为了无人机路径规划的一大挑战。想象一下，当一架无人机在家庭环境中执行拍摄任务时，一...
在无人机技术日益成熟的今天，室内环境下的自主飞行与任务执行成为了新的研究热点，如何有效规避室内障碍物，尤其是家庭环境中常见的台灯、家具等“小而复杂”的障碍，成为了无人机路径规划的一大挑战。想象一下，当一架无人机在家庭环境中执行拍摄任务时，一...