无人机规划软件中的桌布难题，如何精准定位与避障？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个看似简单却异常复杂的挑战——如何让无人机在复杂环境中像“桌布”一样自然地铺展，既不与障碍物相撞，又能精准地执行任务，这不仅仅是一个技术问题，更是对算法和传感器数据处理能力的考验。问题提出： 在进行户外拍...
桌布难题与避障
无人机规划软件中的桌布难题，如何精准定位与避障？
在无人机规划软件的设计与实施中，一个常被忽视却又至关重要的细节是“桌布”问题——即如何确保无人机在复杂环境中准确识别并避开如桌布般的小型障碍物，这一问题的提出，源于无人机在执行低空飞行任务时，常需穿越城市街道、公园绿地等包含众多小障碍物的环...