无人机规划软件中的高顶礼帽效应，如何优化避障策略？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣而棘手的现象——“高顶礼帽”效应，这一术语形象地描述了当无人机在规划飞行路径时，由于地形中存在高耸的障碍物（如高顶礼帽），导致无人机在计算最优路径时，倾向于选择绕行远距离的路径以避开障碍，而非寻找更...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣而棘手的现象——“高顶礼帽”效应，这一术语形象地描述了当无人机在规划飞行路径时，由于地形中存在高耸的障碍物（如高顶礼帽），导致无人机在计算最优路径时，倾向于选择绕行远距离的路径以避开障碍，而非寻找更...