无人机路径规划中的味精,如何精准融入环境感知数据?
在无人机路径规划的复杂算法中,如何恰到好处地融入环境感知数据,就如同烹饪中的“味精”,虽小却能大大提升整体效能与安全性,这不仅仅是一个技术问题,更是一个关于如何精准匹配与优化的艺术。问题提出:在无人机执行任务时,环境感知数据(如障碍物位置、...
在无人机路径规划的复杂算法中,如何恰到好处地融入环境感知数据,就如同烹饪中的“味精”,虽小却能大大提升整体效能与安全性,这不仅仅是一个技术问题,更是一个关于如何精准匹配与优化的艺术。问题提出:在无人机执行任务时,环境感知数据(如障碍物位置、...