花瓶视角下的无人机路径规划，如何优雅地绕过障碍？
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到各种形状各异的障碍物，其中就包括看似简单实则考验技术的“花瓶”障碍，这类障碍不仅具有不规则的形状，还可能因风力、地形等因素而发生微妙的变化，给无人机的飞行带来不小的挑战。问题提出：如何让无人机在面...
障碍绕行策略
发夹效应下的无人机路径规划，如何优雅地绕过障碍？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却影响深远的挑战便是“发夹效应”，这一现象发生在无人机试图绕过狭窄或复杂地形时，其飞行路径因地形限制而形成类似发夹的弯曲形状，这不仅增加了飞行时间，还可能因频繁转向导致飞行稳定性下降，甚至与周围环境...