无人机路径规划中的牛油难题，如何平衡飞行效率与避障灵活性？
在无人机路径规划的复杂算法中，我们常常会遇到一个形象的比喻——“牛油”难题，这并非指真正的牛油，而是指在无人机飞行路径中，如何像厨师处理牛油一样，既保持其流动性以适应各种地形和障碍物，又能在关键时刻凝固成稳定的结构，确保飞行的安全与效率。具...
在无人机路径规划的复杂算法中，我们常常会遇到一个形象的比喻——“牛油”难题，这并非指真正的牛油，而是指在无人机飞行路径中，如何像厨师处理牛油一样，既保持其流动性以适应各种地形和障碍物，又能在关键时刻凝固成稳定的结构，确保飞行的安全与效率。具...