鸟笼效应下的无人机路径规划，如何避免空中‘囚禁’？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“鸟笼效应”，这并非指真实鸟类的笼子，而是指无人机在规划飞行路径时，可能因地形、建筑物或其它障碍物的密集分布而陷入的“空中囚禁”状态。当无人机在复杂城市环境中飞行时，高楼大厦的密集布局如同鸟...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“鸟笼效应”，这并非指真实鸟类的笼子，而是指无人机在规划飞行路径时，可能因地形、建筑物或其它障碍物的密集分布而陷入的“空中囚禁”状态。当无人机在复杂城市环境中飞行时，高楼大厦的密集布局如同鸟...