茶几上的无人机规划，如何实现室内环境的精准导航？
在无人机技术日益成熟的今天，室内环境的无人机应用逐渐成为新的研究热点，如何在茶几这样的家庭环境中实现无人机的精准导航与规划，仍是一个亟待解决的问题。茶几上的杂物、布局多变，对无人机的避障与路径规划提出了更高要求，传统的GPS信号在室内环境下...
在无人机技术日益成熟的今天，室内环境的无人机应用逐渐成为新的研究热点，如何在茶几这样的家庭环境中实现无人机的精准导航与规划，仍是一个亟待解决的问题。茶几上的杂物、布局多变，对无人机的避障与路径规划提出了更高要求，传统的GPS信号在室内环境下...