浮桥上的无人机，如何精准规划穿越路径？
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要跨越河流、湖泊等水域，而浮桥作为临时性水上通道，其动态性和不确定性给无人机的飞行规划带来了巨大挑战，如何确保无人机在浮桥上方安全、准确地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。针对这一问题，我们可...
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要跨越河流、湖泊等水域，而浮桥作为临时性水上通道，其动态性和不确定性给无人机的飞行规划带来了巨大挑战，如何确保无人机在浮桥上方安全、准确地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。针对这一问题，我们可...