无人机路径规划中的番茄酱效应,如何避免飞行路线上的意外障碍?
在无人机规划软件的设计与实施过程中,一个常被忽视却又至关重要的因素是“番茄酱效应”,这并非指食物对无人机的直接影响,而是比喻性地指代在复杂环境中,无人机路径规划时因小而未被重视的障碍物(如低矮的树木、临时设置的围栏或路面的番茄酱痕迹)所导致...
在无人机规划软件的设计与实施过程中,一个常被忽视却又至关重要的因素是“番茄酱效应”,这并非指食物对无人机的直接影响,而是比喻性地指代在复杂环境中,无人机路径规划时因小而未被重视的障碍物(如低矮的树木、临时设置的围栏或路面的番茄酱痕迹)所导致...