如何利用哑铃模型优化无人机规划软件的性能?
在无人机规划软件中,我们常常面临计算资源与任务复杂度之间的平衡问题,借鉴体育中的“哑铃”训练理念,我们可以将计算任务分为“轻量级”和“重载级”两部分,以优化整体性能。具体而言,可以将无人机路径规划、避障决策等计算密集型任务视为“重载级”,利...
在无人机规划软件中,我们常常面临计算资源与任务复杂度之间的平衡问题,借鉴体育中的“哑铃”训练理念,我们可以将计算任务分为“轻量级”和“重载级”两部分,以优化整体性能。具体而言,可以将无人机路径规划、避障决策等计算密集型任务视为“重载级”,利...