短跑中的无人机路径规划，如何快速穿越障碍？
在无人机竞速赛中，“短跑”阶段要求无人机迅速穿越一系列复杂障碍，这为路径规划带来了巨大挑战，如何在有限的时间内，为无人机规划出既安全又高效的飞行路径，是技术员们面临的难题。我们需要利用高精度的地图数据和实时传感器信息，对障碍物进行精确识别和...
在无人机竞速赛中，“短跑”阶段要求无人机迅速穿越一系列复杂障碍，这为路径规划带来了巨大挑战，如何在有限的时间内，为无人机规划出既安全又高效的飞行路径，是技术员们面临的难题。我们需要利用高精度的地图数据和实时传感器信息，对障碍物进行精确识别和...