无人机规划软件中的榛子效应，如何优化避障路径？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到各种复杂环境下的飞行路径规划问题。“榛子”现象，即无人机在执行任务时，因地形中散布的榛子树丛等障碍物而导致的飞行路径受阻，成为了一个亟待解决的难题。问题提出：在无人机执行森林监测或农业植保任务时，榛子树丛因...
榛子效应
无人机规划软件中的榛子效应，如何优化避障路径？
在无人机规划软件中，如何有效应对复杂地形中的“榛子”障碍物，是提升飞行安全与效率的关键挑战之一，榛子，作为一种常见但易被忽视的地面障碍，其不规则形状和随机分布特性，往往导致无人机在执行任务时发生碰撞或偏离预定航线。问题的提出如何通过算法优化...