无人机规划软件中的绿宝石饰功能，如何实现精准避障与路径优化？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的术语——“绿宝石饰”，这并非指代真实的宝石，而是指在无人机飞行路径规划中，通过算法模拟出的、以绿色高亮显示的、无障碍的理想飞行区域，如何确保这一“绿宝石饰”区域不仅美观，而且能真正帮助无人机在复杂...
精准避障与路径优化
无人机规划软件中的酒杯效应，如何精准避障与路径优化？
在无人机规划软件中，一个常被忽视却至关重要的因素是“酒杯效应”，这一术语源自于无人机在低空飞行时，其下方的小型障碍物（如酒杯、树枝等）因相对位置和角度的特殊性，对无人机的飞行路径和避障策略产生的影响，当无人机下方视角的障碍物被阳光照射，其在...