白果林中的无人机路径规划，如何避免碰撞与高效采集？
在无人机进行农业监测或环境监测任务时，白果林成为了一个复杂且具有挑战性的环境，白果树密集的枝叶不仅为无人机提供了天然的遮蔽，也极大地增加了路径规划的难度，如何确保无人机在白果林中既能高效完成监测任务，又能避免与树木、果实以及可能的障碍物发生...
路径规划与避障
荞麦田上空，无人机路径规划如何避开‘金色海洋’的挑战？
在荞麦花盛开的季节，金黄色的花海不仅吸引着游客的眼球，也成为了无人机摄影爱好者的天堂，如何在这样的自然美景中安全、高效地规划无人机的飞行路径，成为了一个技术难题。荞麦田的地形复杂多变，花丛间的小路和沟壑对无人机的GPS信号和避障系统提出了更...