矿井环境下的无人机路径规划，如何确保安全高效穿越？
在矿井这种复杂且动态变化的环境中，无人机的路径规划面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，存在大量狭窄通道和障碍物，这对无人机的飞行路径提出了极高的精确度要求，矿井内光线昏暗，通信信号易受干扰，如何确保无人机在低可见度和不稳定通信条件下仍能...
在矿井这种复杂且动态变化的环境中，无人机的路径规划面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，存在大量狭窄通道和障碍物，这对无人机的飞行路径提出了极高的精确度要求，矿井内光线昏暗，通信信号易受干扰，如何确保无人机在低可见度和不稳定通信条件下仍能...