门把手在无人机自主导航中的角色，如何精准识别与避障？
在无人机规划软件中，如何精准识别并避开障碍物，尤其是像“门把手”这样具有特定形状和结构的障碍，是提升无人机自主导航能力的重要挑战。精准识别“门把手”的挑战在于其形状的独特性和在环境中的不规律分布，门把手通常较小且常被其他物体遮挡，这要求无人...
在无人机规划软件中，如何精准识别并避开障碍物，尤其是像“门把手”这样具有特定形状和结构的障碍，是提升无人机自主导航能力的重要挑战。精准识别“门把手”的挑战在于其形状的独特性和在环境中的不规律分布，门把手通常较小且常被其他物体遮挡，这要求无人...