如何确保无人机规划软件在复杂环境中的路径规划效率与安全性?
在面对复杂多变的飞行环境时,无人机规划软件需具备高精度的环境感知、高效的路径规划和强大的避障能力,如何确保在复杂环境中既快速又安全地规划出最优路径,是当前技术面临的一大挑战。利用先进的传感器技术如激光雷达(LiDAR)、深度相机等,为无人机...
在面对复杂多变的飞行环境时,无人机规划软件需具备高精度的环境感知、高效的路径规划和强大的避障能力,如何确保在复杂环境中既快速又安全地规划出最优路径,是当前技术面临的一大挑战。利用先进的传感器技术如激光雷达(LiDAR)、深度相机等,为无人机...