裙摆下的秘密,无人机规划软件如何精准捕捉复杂地形?
在无人机规划软件中,如何准确处理复杂地形,尤其是像“裙子”这样具有复杂轮廓和柔性的目标,是一个技术挑战,传统的无人机规划算法往往依赖于精确的几何模型和刚体假设,而“裙子”这类物体因其柔软、易变形的特性,使得传统的算法难以有效应用。为了解决这...
在无人机规划软件中,如何准确处理复杂地形,尤其是像“裙子”这样具有复杂轮廓和柔性的目标,是一个技术挑战,传统的无人机规划算法往往依赖于精确的几何模型和刚体假设,而“裙子”这类物体因其柔软、易变形的特性,使得传统的算法难以有效应用。为了解决这...