无人机规划软件中的乞丐问题,如何平衡资源分配与任务执行效率?
在无人机规划软件的设计与实施中,我们常常会遇到一个看似矛盾却又实际存在的问题——“乞丐”任务,这指的是那些因资源(如电池、计算能力、通信带宽)限制而无法得到充分优化,却仍需执行的关键任务。在无人机执行复杂任务时,如灾害监测、搜救行动或农业监...
在无人机规划软件的设计与实施中,我们常常会遇到一个看似矛盾却又实际存在的问题——“乞丐”任务,这指的是那些因资源(如电池、计算能力、通信带宽)限制而无法得到充分优化,却仍需执行的关键任务。在无人机执行复杂任务时,如灾害监测、搜救行动或农业监...