无人机规划软件中的‘洋葱模型’，如何有效分层管理飞行任务？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个概念——“洋葱模型”，它形象地描述了飞行任务的分层管理策略，这一模型的核心在于将复杂的飞行任务分解为多个层次，每层如同洋葱的一圈，从内到外逐步展开，确保无人机能够安全、高效地执行任务。最内层是核心任务层...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个概念——“洋葱模型”，它形象地描述了飞行任务的分层管理策略，这一模型的核心在于将复杂的飞行任务分解为多个层次，每层如同洋葱的一圈，从内到外逐步展开，确保无人机能够安全、高效地执行任务。最内层是核心任务层...