无人机路径规划中的朗姆酒效应,如何平衡飞行效率与酒香诱惑?
在无人机路径规划的复杂算法中,一个常被忽视的“软”因素是环境中的气味干扰,尤其是对于执行特定任务的无人机而言,想象一下,如果无人机被设计为在特定区域寻找并收集特定气味的样本(如用于环境监测的朗姆酒香气),那么在规划其飞行路径时,是否应该考虑...
在无人机路径规划的复杂算法中,一个常被忽视的“软”因素是环境中的气味干扰,尤其是对于执行特定任务的无人机而言,想象一下,如果无人机被设计为在特定区域寻找并收集特定气味的样本(如用于环境监测的朗姆酒香气),那么在规划其飞行路径时,是否应该考虑...