无人机规划中的钉子难题,如何精准避开复杂环境中的障碍?
在无人机规划软件中,我们常常会遇到“钉子”这一术语,它指的是那些难以绕过或避让的障碍物,如高楼大厦的尖顶、森林中的大树等,这些“钉子”不仅影响无人机的飞行路径规划,还可能导致飞行任务失败甚至无人机损坏。为了解决这一问题,我们采用了先进的算法...
在无人机规划软件中,我们常常会遇到“钉子”这一术语,它指的是那些难以绕过或避让的障碍物,如高楼大厦的尖顶、森林中的大树等,这些“钉子”不仅影响无人机的飞行路径规划,还可能导致飞行任务失败甚至无人机损坏。为了解决这一问题,我们采用了先进的算法...