无人机路径规划中的菜刀难题，如何精准切割复杂环境？
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到诸如高楼林立、树木密集等障碍物密集的场景，这些场景对无人机的飞行路径提出了极高的要求，而如何在这类环境中实现精准、高效的飞行路径规划，就如同厨师手中的菜刀，需要精准地切割食材，避开障碍，达到既定目...
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到诸如高楼林立、树木密集等障碍物密集的场景，这些场景对无人机的飞行路径提出了极高的要求，而如何在这类环境中实现精准、高效的飞行路径规划，就如同厨师手中的菜刀，需要精准地切割食材，避开障碍，达到既定目...