如何在体育馆内实现无人机精准避障与路径规划？
在体育馆这种复杂且多变的室内环境中，无人机需要面对的挑战远超室外，体育馆内，观众席、广告牌、柱子以及复杂的灯光系统等，都可能成为无人机的障碍物，如何确保无人机在执行任务时既能避开这些障碍物，又能精准地执行飞行任务，是当前技术的一大难题。针对...
在体育馆这种复杂且多变的室内环境中，无人机需要面对的挑战远超室外，体育馆内，观众席、广告牌、柱子以及复杂的灯光系统等，都可能成为无人机的障碍物，如何确保无人机在执行任务时既能避开这些障碍物，又能精准地执行飞行任务，是当前技术的一大难题。针对...