发夹效应在无人机路径规划中的挑战与应对策略
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的现象是“发夹效应”，当无人机在狭窄或复杂地形中飞行时，其飞行路径可能会因地形突变而出现急剧转向，形成类似发夹的弯曲轨迹，这种非预期的路径变化不仅增加了飞行难度，还可能降低飞行效率，甚至引...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的现象是“发夹效应”，当无人机在狭窄或复杂地形中飞行时，其飞行路径可能会因地形突变而出现急剧转向，形成类似发夹的弯曲轨迹，这种非预期的路径变化不仅增加了飞行难度，还可能降低飞行效率，甚至引...