无人机路径规划中的面条效应，如何优化复杂环境下的飞行轨迹？
在无人机路径规划的复杂领域中，一个常被忽视却又至关重要的现象被称为“面条效应”，这一术语虽非正式，却形象地描述了无人机在狭窄或复杂地形中飞行时，其飞行轨迹如同被拉长的面条般曲折蜿蜒，不仅增加了飞行时间，还可能因频繁的转向而降低飞行效率和稳定...
面条效应优化
无人机路径规划中的面条效应，如何优化复杂环境下的飞行轨迹？
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到类似“面条效应”的挑战——即飞行轨迹过于细长、曲折，导致飞行效率低下、能耗增加及潜在的安全风险，这一现象类似于烹饪中过度拉伸的面条，虽看似灵活，实则脆弱且不稳定。问题提出： 在城市峡谷、森林或峡谷...