无人机规划软件中的杏仁效应，如何精准定位与避障？
在无人机规划软件中，如何精准地实现无人机在复杂环境中的自主飞行，特别是针对地形特征如“杏仁”形状的障碍物，是一个亟待解决的问题，所谓“杏仁”效应，指的是无人机在面对类似杏仁形状的狭窄通道时，如何既高效又安全地通过这些区域。精准的地图数据是基...
在无人机规划软件中，如何精准地实现无人机在复杂环境中的自主飞行，特别是针对地形特征如“杏仁”形状的障碍物，是一个亟待解决的问题，所谓“杏仁”效应，指的是无人机在面对类似杏仁形状的狭窄通道时，如何既高效又安全地通过这些区域。精准的地图数据是基...