榛子林中的无人机路径规划，如何避免地形障碍？
在榛子林这样的复杂地形中，无人机进行作物监测或病虫害检测时，如何规划最优的飞行路径成为了一个技术挑战，榛子树密集且高度不一，树枝交错，容易对无人机造成碰撞风险，我们需要考虑以下几点来优化无人机路径规划：1、地形建模：利用高精度地图和激光雷达...
在榛子林这样的复杂地形中，无人机进行作物监测或病虫害检测时，如何规划最优的飞行路径成为了一个技术挑战，榛子树密集且高度不一，树枝交错，容易对无人机造成碰撞风险，我们需要考虑以下几点来优化无人机路径规划：1、地形建模：利用高精度地图和激光雷达...