无人机路径规划中的拖把效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视但至关重要的因素是“拖把效应”，这一术语形象地描述了无人机在执行任务时，其下方因气流扰动或地面障碍物（如小石子、树枝）的随机性，导致的不稳定下洗气流，这种效应类似于拖把在地面移动时，其尾部因接触不均...
拖把效应
无人机路径规划中的拖把效应，如何避免？
在无人机（UAV）的路径规划中，一个常被忽视但影响深远的现象被称为“拖把效应”，这一术语形象地描述了无人机在执行任务时，因机身下方携带的负载（如拖把式传感器）而产生的非预期下坠或偏移现象，这一效应不仅影响任务的精确执行，还可能对无人机本身及...