无人机规划软件中的西瓜籽效应,如何优化微小目标点的精准部署?
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象,即“西瓜籽”效应,这并非指在农田中播种西瓜籽的场景,而是指在复杂环境中,如何精确地规划无人机对微小目标点的访问顺序和路径。问题提出:在执行城市监测、森林防火等任务时,无人机往往需要访问大量细...
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象,即“西瓜籽”效应,这并非指在农田中播种西瓜籽的场景,而是指在复杂环境中,如何精确地规划无人机对微小目标点的访问顺序和路径。问题提出:在执行城市监测、森林防火等任务时,无人机往往需要访问大量细...