明光环境下，无人机路径规划算法的精准度提升策略
在无人机执行复杂任务时，如夜间侦察或偏远地区作业，“明光”条件下的路径规划成为关键挑战，考虑到光线变化对视觉传感器的影响，如何确保无人机在“明光”环境下仍能准确执行任务，是技术员面临的一大难题。针对此问题，我们提出了一种基于多源信息融合的路...
在无人机执行复杂任务时，如夜间侦察或偏远地区作业，“明光”条件下的路径规划成为关键挑战，考虑到光线变化对视觉传感器的影响，如何确保无人机在“明光”环境下仍能准确执行任务，是技术员面临的一大难题。针对此问题，我们提出了一种基于多源信息融合的路...